In de BIOS of de boot options van een host kan je als boot optie PXE aangeven. Tijdens een PXE boot vraagt de netwerkkaart van de DHCP server om het adress van de tftp server en de te booten file.

Het is dus zaak om de DHCP servers juist te configureren.
In deze situatie zal Foreman de tftp server zijn, vul dus het IP nummer van de Forman server in als ftfp server.
Binen mijn setup gebruik ik twee soorten DHCP server:

Set de tftp/bootp options in de libvirt network DHCP server
Set de tftp/bootp options in de RouterOS network DHCP server

Maak, op de Foreman server, ssh keys aan voor de gebruikere foreman en voeg de public key toe aan de authorized_keys van het een gebruiker in de group libvirtlibvirt account (default root) op de betreffende KVM server.

su foreman -s /bin/bash
ssh-keygen
ssh-copy-id root@kvm-server.example.com
exit

Installeer libvirt-client package.
yum install -y libvirt-client

test de verbinding naar de KVM server:
su foreman -s /bin/bash -c 'virsh -c qemu+ssh://root@kvm.example.com/system list'

https://access.redhat.com/documentation/en-us/red_hat_satellite/6.4/html/provisioning_guide/provisioning_virtual_machines_in_kvm